泥城鎮位于南匯區東南部,因清代時曾筑有四方如城的土圩子,故得名泥城。泥城有著光榮的革命斗爭歷史,1930年,沈千祥、姜氏兄弟等組織了聞名上海的“泥城農民武裝暴動”,1000余名貧民、鹽民參加暴動,收繳反動派槍支,成立了南匯縣保衛團第二中隊,是浦東地區第一支抗日武裝,打響了浦東抗日第一槍。解放以來直至2004年服從服務參與臨港開發建設,泥城一直是南匯的傳統農業大鎮,1999年原彭鎮被國家農業部命名為“中國青扁豆之鄉”。2002年,原泥城、彭鎮二鎮合并為新的泥城鎮。目前,全鎮總面積61.5平方公里,耕地26042畝,下轄1個社區、4個居委、13個行政村。
泥城地理位置優越,東南與臨港新城主城區和洋山保稅港區(物流園區)接壤,西南毗鄰臨港重裝備產業區。隨著上海臨港新城的開發建設,泥城鎮36平方公里被規劃為臨港重裝備產業區用地,8.25平方公里被規劃為臨港新城四大分城區之一(其他三個分城區分別為蘆潮港、書院和萬祥,亦統稱為“臨港四鎮”或“南匯東四鎮”),其余17.25平方公里區域為基本農田保護區。
泥城水陸交通便捷,東距臨港新城滴水湖僅10公里,北距浦東國際機場約30公里,滬蘆高速(A2)公路、南蘆公路、浦東鐵路橫貫而過,境內水泥路、瀝青路交叉縱橫,村村相通。由于緊鄰洋山國際深水港,泥城區位優勢日益凸顯,成為經濟發展的一方寶地。2007年,全鎮完成國內生產總值13.3億元,鎮級財政收入達到1.44億元,實現稅收收入3.1億元(其中臨港基金稅收5503萬元,注冊企業稅收24780萬元),固定資產投資19億元,人均純收入7998元。